Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)|超短基線（帶通訊功能）

Seatrac USBL水下定位系統(tǒng)|超短基線（帶通訊功能）使用健壯的寬帶擴頻信號技術(shù)，該多用途的聲學信標可同時跟蹤14個定位目標物，并進行雙向數(shù)據(jù)的交換。

主要應用：

跟蹤系統(tǒng)，支持多個信標，如ROV，AUV，潛水員等；

遠程控制和查詢水下設備；

連接AUV/潛水員；

遠程深度、姿態(tài)和方位的測量。

技術(shù)參數(shù)：

尺寸

長（不含接頭）：132mm

長（含接頭）：160mm

直徑：55mm

重量

空氣中：708g

淡水中：508g

外殼

耐壓：2000m

結(jié)構(gòu)：316不銹鋼

操作&儲存溫度：－5℃~+35℃

電氣

接頭：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭

通訊：RS232，可選RS485

電壓：9－28VDC

功耗：發(fā)射時小于10W，閑時約0.5W

集成傳感器：壓力，溫度，9－DOF AHRS（9自由度姿態(tài)航向參考系統(tǒng)），電壓監(jiān)測

指標燈：紅/綠LED狀態(tài)燈

聲學參數(shù)

遠程量程：支持

遠程定位（USBL）：支持

聲學量程：1km，水平半徑，1km，垂直

量程分辨率：±50mm（取決于聲速的精度）

角度分辨率：±1°

聲速量程：1300-1700 m/s

信標速度：激活多普勒壓縮，zui快15kts(28kph)

通訊：寬帶技術(shù)解碼，24－32kHz 100 baud.多線聲學通訊棧。

數(shù)據(jù)包地址：15個信標識別，并播發(fā)所有地址

應用

軟件：SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software

開發(fā)/集成：SDK，含ASCII串口的基礎應用開發(fā)，第3方系統(tǒng)集成應用的聲學通訊協(xié)議棧的集成