U095無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪）

一、U095無人船（水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪）船體性能參數(shù)

• 船體主尺寸

• 船型：雙體船

• 船體重量

• 船載設(shè)備防護(hù)等級：IP64

• 船艙內(nèi)工作溫度：-20℃~60℃

二、動力配備性能參數(shù)

• 電池

• 續(xù)航時間

• 動力輸出推進(jìn)器

• 配備雙推涵道式推進(jìn)器（可插拔式）

• 大航速：3.5m/s（空載）

三、無人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備

• 主控制器

• 供電電壓：15V–36V

• 功耗：36W

• 處理器：i.MX6Q四核處理器，ARM Cortex-A9內(nèi)核，主頻高達(dá)1.2GHz，1GB DDR3內(nèi)存，4GB eMMC Flash

• 操作系統(tǒng)：Linux系統(tǒng)

• 控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口

• 軟件升級： WIFI

• 存儲接口：SD 卡

• RF通訊模塊：

• 中心頻率：433MHz

• 發(fā)射功率：1W

• 通視距離：3km

• 電源輸入：10V–28V寬電壓

• 通訊信道可變

• 功能和性能：

• 自主導(dǎo)航

• 遙控器手動模式控制

• 一鍵返航

• 可調(diào)航行動力輸出功率

• 偏航距離：≤2m

• 在線監(jiān)測

• 自動采樣

• 遙控器手動采樣